مقاله موتور پله اي

موتور پله اي (Stepper Motor) يکي از انواع موتورهاي الکتريکي است که حرکت آن کاملا دقيق و از پيش تعريف شده مي باشد و با ارسال بيتهاي 0,1به سيم پيچهاي آن مي توان آنرا حرکت داد.
ساختار موتور پله اي
اين موتورعموما داراي چهار قطب ميباشد که سيم پيچها بر روي اين چهار قطب قرار مي گيرند و شما با ارسال بيتهاي 0و1به اين سيم پيچها در واقع ميدان مغناطيسي ايجاد مي کنيد که اين ميدان باعث حرکت روتورمغناطيسي موجود در داخل موتور پله اي مي شود البته ميبايست اين سيم پيچها را به توالي 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق ميل شما نخواهد چرخيد يکي از مشخصه هاي اين موتور زاويه حرکت آن مي باشد و هر موتوري زاويه حرکتي مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوري زاويه حرکتش 7درجه باشد اين موتور در هر بار ي که سيم پيچهايش حاوي ولتاژ مي شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه هاي ساعت يا خلاف
جهت آن بسته به اينکه سيم پيچها با چه ترتيبي ولتاژ دار مي شوند خو اهد چرخيد اين 7 درجه چرخش براي اين موتور پله اي نمونه يک پله يا يک step محسوب مي شود با اين تعريف متوجه شديد که يک موتور پله اي در يک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر يا بيشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتي مي توانيد يک موتور پله اي را به صورت نيم پله يعني با نصف زاويه حرکت راه اندازي کنيد اين موتورها به صورت ميکرو پله نيز حرکت مي کنند در واقع منظور حرکت خيلي ريز ودقيق است. وقتيکه شما يک موتور پله اي را از نزديک مي بينيد متوجه تعدادي سيم رنگي مي شويد که از موتور پله اي بيرون آمده در واقع اين سيم ها هر کدام به سر يک سيم پيج متصل هستند و يک سيم بين تمام سيم ها مشترک است
نحوه کنترل اين موتور به صورت 1 بيتي يا دو بيتي حرکت مي کند در حالت يک بيتي در هر لحظه تنها يک سيم پيچ پالس 1 را دريافت مي کند ودر حالت دو بيتي دو سيم پيچ در هر لحظه پالس 1 را دريا فت مي کنند اگر اين دريافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نيز به صورت
صحيح به سمت جهت حرکت عقربه هاي ساعت يا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد. بياييد نحو ه کنترل موتور پله اي را در دو حالت يک بيتي يا دو بيتي بررسي کنيم
نحوه کنترل 1 بيتي در حالت يک بيتي اگر اول سيم پيچ 1 را تحريک کنيم .سيم پيچ 2و3و4 بدون تحريک بايد باشند جهت حرکت موتور پله اي در سمت حرکت عقربه هاي ساعت بعد از سيم پيچ 1 نوبت سيم پيچ 2 است که تحريک شود.، و در اين حالت نيز بقيه سيم پيچها بدون تحريک هستند بعد از آن نوبت سيم پيچ 3 و سپس نوبت سيم پيچ شماره 4 است دقت کنيد که در هر لحظه يک سيم پيچ تحريک شو د اگر بعد از سيم پيچ 1 سيم پيچ 4 را تحريک کنيم و سپس به سراغ3و2 برويم موتور در جهت عکس عقربه هاي ساعت خواهد چرخيد.
نحوه کنترل 2 بيتي در حالت دو بيتي در لحظه دو سيم پيچ بار دار مي شو ند مثلا اگر اول سيم پيچ 1 و2 تحريک شوند بعد سيم پيچ 2و3 سپس 3و4 ودر نهايت 4و 1 براي حرکت موتور پله اي بايست همين ترتيب را تا موقعييکه مي خوا هيد موتور حرکت داشته
باشد ادامه دهيد حال اگر اين ترتيب را عوض کنيد موتور در خلاف جهت فعلي حرکت مي کند
نحوه حرکت موتورهاي الکتريکي حالا بيا ييد ببينيم چه اتفاق مي افتد که موتور پله اي حرکت مي کند.
کليد فهميدن اينکه موتورهاي الکتريکي چگونه کار مي کنند فهميدن نحوه عملکرد آهن رباي الکتريکي است آهن رباي الکتريکي مبناي کار موتورهاي الکتريکي است. اگر سيمي حدود 10 سانتي متر برداريد و به دور ميخي بپيچيد و دو سر آنرا به دو سر يک باطري وصل کنيد زمانيکه جريان از سيم عبور مي کند يک ميدان مغناطيسي در اطراف سيم ايجاد مي شود و آن ميخ تبديل به آهنربا مي شود اين ميدان تا زمانييکه جريان از سيم عبور ميکند وجود دارد يعني تا زمانييکه دو سر سيم به باطري متصل باشد و زمانييکه اين اتصال قطع شود اين ميدان نيز از بين مي رود آن سر ميخ که به قطب مثبت باطري وصل شده S وسر ديگر را که به قطب منفي باطري وصل شده N مي نامييم حال اگر يک آهن رباي نعلي شکل برداريد و اين ميخ را به صورت معلق در وسط اين آهن ربا قرار دهيد به طورييکه ميخ کاملا افقي قرار گيرد در صورتيکه قطب N ميخ در مقابل قطب N آهن ربا ي نعلي شکل قرار بگيرد وقطب ديگر ميخ نيز به همين صورت در اين وضعييت ميخ 180 درجه خواهد چرخد تا قطب N ميخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S ميخ در مقابل قطب N آهن ربا قراربگيرد همانطور که ميدانيد دو قطب متضاد همديگر را جذب ودو قطب همسان

فایل : 7 صفحه

فرمت : Word