پایان نامه ساخت دستگاه جهت ياب تلسکوپ

1 چشم انداز کلی:

با  توجه به  پيشرفت  علو م و فنون در تمام  زمينه ها و ارتباط  لاينفك اكثر علوم  با هم در ز مينه هاي  مختلف

در دنياي  مدرن امروز  نياز هاي  بشري به اين سو  پيش مي رود  كه با  هماهنگي و همكار ي متخصصين  هر

رشته  را تا حد امكان  براورده سازند  و در اين  زمينه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الكترونيك و  كامپيوتر؛

كنترل دستگاها و وسايل  پيرامون  ما  كه  با  انها  سروكار داريم  بيش از پيش به چشم مي خور د.  پروژه اي

كه اينجانب روي  ان فعاليت  كرده ام  مربوط  به   سيستمي است كه بصورت  اتوماتيك و  با  توجه  به   برنامه

كنترلي كه توسط  ميكروكنترلر AVRاجراميشود قسمت هاي مكانيكي با وارد كردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز

ساعت  اقدام به به جهت يابي دقيق به سمت يك ستاره   يا صورت   فلكي مي نمايد كه در حقيقت   يك نوع پايه

تلسكوپ يا پايه  دوربين  هوشمند مي باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد و

همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

.

2-1 عملکرد دستگاه:

دستگاه  ساخته شده  يك  سيستمي است كه با  استفاده  از ميكرو كنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور و

قطعات جانبي و مكانيكي اقدام به هدف گيري ستاره  يا  صور فلكي  مي نمايد  بدين ترتيب كه   با  توجه ب

اطلاعات مربوط  به يك  ستاره يا   صورت   فلكي   كه  در  حافظه  FLASH   ميكرو   ذخيره  مي شود

(طبق جداول  خاصي )   ميكرو با  توجه  به  اين  اطلاعات   و  با  وار د كردن   نام  ستاره  يا   صورت

فلكي  مورد  نظر  و تاريخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستي )  تلسكوپ  به سمت ان   ستاره

با  صورت فلكي  هدف گيري   مي شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاويه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه

صفر  و همچنين فيدبك   اندازه   گيري  شده  روي  LCD  به  نمايش در مي ايد  . دقت   اندازه گيري

در  سيستم  فوق   2 درجه   ميباشد  ولي   با    لوازم  استفاده   شده  اين  دقت تا حد  قابل   قبولي  تا

1 در جه هم مي رسد .

فصل اول :  کلیات———————————————————————            5

1-1 چشم انداز کلی ———————————————————-            6

2-1 عملکرد دستگاه ———————————————————           7

فصل دوم : مکانیک دستگاه ———————————————————            8

1-2 موتورها ————————————————————             9

2-2 روش های راه اندازی موتورها ————————————–           11

3-2 نحوه قرار گیری پایه ها ———————————————           14

فصل سوم : سخت افزار ———————————————————–           16

1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار ————————————–            17

2-3 میکروکنترلر ——————————————————-           19

3-3 صفحه کلید  ——————————————————–           33

4-3 نمایشگر ———————————————————–           35

5-3 راه انداز موتور —————————————————-           36

6-3 سیستم فیدبک ——————————————————–         46

7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه ————————————         50

8-3  بخش تغذیه دستگاه ————————————————–         52

9-3 مدارات مربوط به سخت افزار —————————————-          53

فصل چهارم : نرم افزار ——————————————————–         60

1-4 بلوک های برنامه ———————————————-          61

2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها ——————————–          63

3-4 ریز برنامه نوشته شده——————————————-         69

منابع و مراجع : —————————————————–        106

پایان نامه ساخت دستگاه جهت ياب تلسکوپ