مقاله کامل طرح ، عملكرد ، و اجراي سيستم شخم زني ( گرنتي ) آزمايش در زمينهاي قابل كشت

“طرح ، عملكرد ، و اجراي سيستم شخم زني ( گرنتي ) : آزمايش در زمينهاي قابل كشت ”
دورنماي بسط و گسترش دستگاه شخم زني كشاورزي دو چرخ ، ارزيابي وسير تكاملي اش به يك دستگاه تجارتي و بازرگاني ، ارائه شده است . جزئيات چهارچوب اصلي ، انتقال ، آلات و افزار متعلقه و اتصالات و سيستم هاي كنترل اين وسيله نقليه ، مورد بحث و بررسي قرار گرفته شده اند و اجراي آن نيز مورد بررسي قرار گرفته شده است . تاثيرات متقابل خاك و محصول ، در مورد سيستم هاي شخم زني ، ارائه شده است .
يك نسبت متوسط قدرت به وزن 15 كيلو وات ( 15 هزار واتي ) ، جهت بهره برداري مناسب ، توصيه شده است . براي ابقاء استحكام اين وسيله نقليه ، تناسب وزن نسبت به شتاب چرخهاي آن در وسايل نقليه چرخي غير قابل راندن ، نبايد متجاوز از 25 : 75 ، باشد . ذخيره انرژي كشت ، تا بالاي 70 درصد و با از بين بردن همه موانع از محيط هاي زراعي و مقاومت در عوامل شخم زدن ، مي بايست تا بيش از 50 درصد ، تقليل يابد .
تراكم قراردادي ، مقدار حجم متراكم را افزايش مي دهد و در مقايسه با عملكردهاي تراكم صفر ، استحاله را كاهش مي دهد . محصول اشكال دار بهاره در سال 1991 ، در يك منطقه خاك رس / منطقه محلي ، تا حدود 75 درصد زير صفر ، در مقايسه با تراكم / حجم قراردادي ، وبا تعيين يك مقدار محصول گندم مشابه در زمستان ، كه در سال 1990 بدست آمده بود / برداشت شده بود ، افزايش نشان مي داد .
در نتيجه ساخت چنين دستگاههاي مهندسي مناسب ، اين ماشين ها ، قادر به انجام بيشترين بهره وري ها در يك مزرعه مي باشند و همچنين مزاياي عمده ، با وجود سيستم هاي تراكتور مادر بسياري جهات بهره وري و عملكردهايشان ، توصيه مي شود . تاًثير پايداري اين جنبش پيشرفتي اصلاح شده / بهبود يافته ، بر نيازهاي
كاربردي شيميايي ، به خوبي كشمكش هاي مفيد و دقيق امكانات تطبيق داده شده ، توسط ماشين هاي شخم زني ، محدود و مشخص شده است .
1 – مقدمه
1-1 – تعريف سيستم گنتري ( ماشين شخم زني )
شايد يكي از ساده ترين تعاريف اين دستگاه ، تعريفي است كه توسط تيلر ، در مقاله اي كه در سال 1991 ، نوشته است ، يعني “ يك چارچوب حمايتي / پايه اي / تكيه گاه در هر كار انتهايي / خاتمه كار ، بطوريكه يك فاصله در آن تعبيه شده باشد ” ، شده است .
در كشاورزي ، اين پايه ها / تكيه گاهها ، در آخر كار ، معمولاً با وسايل نقل و انتقال ، جهت تشخيص و تفاضل يك بستر خاكي ، مجهز شده اند . پيش روي در طبقات خاك ، معمولاً با تفاضل سرعت وسايل نقل و انتقال مثل چرخها يا خطوط ريلي و جاده اي ، كه يك خط سير دائمي و هميشگي را در يك فاصله مركزي برابر با اندازه يا ظرفيت شخم زن ، ايجاد مي كنند ، صورت مي گيرد .
حركت دادن اين وسيله ، خارج از مزرعه ، در صورت نياز ، معمولاً در يك مسير ، يا با جك هاي پاييني كه چرخها را حمل مي كنند و يا با گردش چرخهاي اصلي راندن ، تا 90 درجه ، عملي است و به اين ترتيب اين وسايل مي توانند در يك مسير قراردادي هدايت شوند / حركت كنند . ظرفيت هاي تا حدود3 الي 21 متر ، به ثبت رسيده و بستگي به نيازمندي ها ، عملي بودن و قيمت و ارزش محصول دارد .
1-2 – تحقيقات علمي جهاني دستگاه شخم زني ( گنتري )
تاريخ اين دستگاهها ، براي استفاده كشاورزي ، به نظر مي رسد با ارائه نظريه الكساندر هالكت ، در سال 1855 ، آغاز شده باشد . وي مخترع دستگاه شخم زني وگسترش آن در سرتاسر جهان شد كه به آن به عنوان وسيله كاربرد قدرت بخار ، براي هر نوع عملكرد كشاورزي نگاه مي كرد . همچنين هنري گرفتن ، در همان
زمان ، طرحهايي ارائه داد ، اما عقايدش حول يك دستگاه فرعي متمركز شده بود . در متن كشاورزي ، براي حداقل يك قرن ، اين دستگاهها مورد بررسي قرار گرفتند ، اما در پي اين فاصله زماني ، بررسي بر روي دستگاههاي شخم زني ، هم از نظر جغرافيايي و هم امور مهمي كه كار بر روي آنها صورت گرفته بود ، گسترده شد . براي مثال ، در زمان روي كار آمدن ussr ( اتحاد جماهير شوروي سوسياليستي Union Of Souiet Republics ) ، [ اين اختصار ، با فروپاشي مرام اشتراكي و دگرگوني ساختار كشور شوروي ، ديگر متداول نيست . م ] ، تاًكيد محقق بر روي عملكرد و كاربرد دستگاههاي شخم زني الكترونيكي / گنتري هاي الكتريكي پرقدرت ، هم در مزارع و هم در گلخانه ها بوده است ؛ در صورتي كه در مورد گنتري هاي هيدروژني ، اين تاًكيد و توجه بر روي كاربرد هاي شيميايي و آبياري بوده است .
در ژاپن نيز توجه بر روي قدرت الكترونيكي و دستگاه تنظيم خودكار بوده است . اين دو نوع سيستم ، هم بر روي ريلها ، و هم در يك گستره وظايف كاري ،‌ شامل كشتكاري روبوتيك ( خودكار ) ، كشت و زرع خاكي و برداشت خرمن ، جوابگو بوده است . در هيروساكي ، يك سيستم نوع كشنده / رسام XY ، براي مستقر ساختن يك نوع دستگاه شخم زني كه بر روي ريلها ، خارج از محدوده ساخت ساختمان ، به محيط آزمايشي محصول ، مورد استفاده قرار گرفته بود .
در آمريكا طرح استفاده از حداكثر قدرت الكترونيكي / الكتريكي ، توسط ويليامز و ديگران ، براي ماشين شخم زني بلند 30 متري ، پيشنهاد شده بود . آلكوك و جانز ، نيز با وضعيت بازگشت يك چارچوب ابزاري قدرتمند الكتريكي با يك محور مركزي آبيار / آبياري كننده ، بكار بردند ، كه مثل همان دستگاهي بود كه ويلتون در UK ( كشورهاي اسكاتلند ، ايرلند و انگلستان ) ،
اختراع كرده بود كه البته اين ماشين ، فاقد عملكرد و حجم كنترل شده در سرعتهاي نرمال اين حركت پيشرفتي بود .
خود اين معبر متفاوت تطبيق دهنده ، توسط كارتر و ديگران ، در اندازه 10 متري ، و ظرفيت 268 كيلو واتي يك ماشين قابل راندن چهار چرخ بود . اين دستگاه ( گنتري ) براي توليد پنبه و يونجه و در آزمايشات مزرعه ، مورد استفاده قرار گرفت و در آزمايشات مزرعه كه با ماشين هاي هدفدار ، زير چارچوب ، توسط يك آلت / افزار سيستم ضامن دار / چفتي دار ، براي گنجاندن ، مجهز شده بود ، مورد كاربرد و بهره برداري قرار گرفت . جائيكه عملكرد حجم انبوهي / تراكم ، صفر بود ، اين يكي از چندين آزمايشي بود كه سرتاسر مرحله برداشت محصول و طي سالها ، ابقاء شد .
در آبرن آلاباما ، مون روبرت ، يك دستگاه ماشين چهار چرخ 250 كيلوواتي را كه در يك گستره وسيع فعاليت هاي تحقيقي شامل آزمايش لاستيك اتومبيل و درو كردن ، عهده دار بود ، كه دومي طرح كمبايني بود كه برافراشته روي چارچوب بود و يك ظرفيت بالا ، با سيستم به هم پيوسته اي داشت را ، اختراع كرد . در آتن ، جرجيا /‌ ( آتلانتا ) سه ماشين شخم زني ساخت اسرائيل [ FPU ، بخش قدرت زميني ] ، در يك سري آزمايشات كنترل شده تراكمي ، ارزيابي شد . طرح و ساختار اين سه دستگاه ، با ظرفيت 508 متر ، و 175 كيلو وات ، و ماشينهاي چهار اتاقه ( 4wd ) ، از كي باتز در اسرائيل ، جائيكه وسايل نقليه تجاري هم اكنون توسط سازندگان آنها ، كرايه داده مي شوند ، سرچشمه گرفت .
به هر صورت فقط با محصول پنبه كه حجم / انبوهي صفر دارد ، اين دستگاه در سراسر فصل رويش / داشت ، ابقاء و نگهداري شد . در آتن ، دستگاههاي FPU ، جهت كاشت دانه هاي سويا ، ذرت شيرين ، گندم و ذرت
خوشه اي ، مورد استفاده قرار گرفتند . در “ ار باناك اي لي نوس ” ، يك نمونه دستگاه اوليه تجاري انگليسي ، براي استفاده به عنوان يك حامل ابزاري متحرك و براي جلوگيري از شكستن و قطع و گسستگي محيط رشد گياه ، خريداري شد .
در دانشگاه كلم سون ( ساشكا چوآن ) ، يك دستگاه 3 متري در قسمت انتها و كم پهناي گنتري ، براي زراعت ، ايجاد طبقه ،‌ كاشت ، دانه افشاندن / پاشيدن ، درو كردن و برداشتن محصولا تي مانند سبزيجات ، ساخته شد . يك ماشين ، با ظرفيتي مشابه ، در انگلستان ، اسكاتلند ، و ايرلند توسط “ اشكاري ” ( مكاتبه شخصي ، 1993 ) ، ساخته شد .
اين ماشين كه 14 خط مجزاي دانه پاشي داشت ، براي بكارگيري موارد آزمايشات شيميايي ، مستعد / قابل پركردن به طور خودكار ، با يك آزمايش كوچك ، و جهت حمل جاده اي مي باشد . در استراليا ، چند تن از كشاورزان ماشينهاي ويژه مطابق كار كشاورزي خود را براي برداشت گوجه فرنگي و هندوانه و خربزه ، ساخته اند . تحقيقات در “ گاتون كوئينزلند ” ، نشان داد كه بهره برداري هاي حجمي كنترل شده ، مي تواند برقراري قيمتهاي محصول را تا 40 درصد و برنامه هاي تحقيقي رايجشان در دستگاه كنترلي “ دولر ” تجارتي ، را انجام برساند كه در اين مقاله ، شرح داده شده است . اين كارها و آزمايشات استراليايي در كشورهاي 74 ( انگلستان ، ايرلند و اسكاتلند ) ، نشان داده است كه در هنگام نبود چرخ فشرده سازي ، ذخاير انرژي زراعي ، با بيش از 55 درصد مي تواند به خوبي اصلاحات مهم خاك ، زمينهاي كشت شده و ساختار آنان ، بدست آيد . همچنين برقراري محصول ، با بهره برداري حجمي صفر ، در شرايط بخصوصي ، بالا برده شود .
دو كاربرد جالب توجه ديگر دستگاه شخم زني اينست كه نوعي از آن در هلند ، طرح ريزي شده كه يكي اينست كه با يك سيستم تاقچه اي نمو قارچ ، كه از يك دستگاه
با وزن بالا كه تا سطح بستر خاك و برداشت محصول درست در زماني كه يك بخش وسيع 15 متري با يك سطح همتراز خاك جهت برداشت محصول خيار ريز در نظر گرفته مي شود ، بكار رود . با اين وجود ، اين امر يك عملكرد وسيع كاري است كه تضمين مي كند ، استفاده از يك دستگاه شخم زني ( گنتري ) ، حداقل خسارت براي محصول برداشتي چند گذري را داراست . نياز به كاهش خسارت محصول در مزارع ، يكي از دلايل اصلي براي گسترش ساخت دستگاههاي گنتري ، در “ سيل س ” 74 است . اين طرح وسيله نقليه با يك سري رشد دهنده ها كه مطابق با آن هستند ، براي عمل كردن به عنوان / تحت عنوان يك اتاق / اتاقك بسته بندي براي محصولي مثل سبزيجات ، چمن ها ، سبزه ها و گل كلم ساخته شده است . ماشين هاي تجاري ديگري با عملكرد در عرصه خود به عنوان كمك در امر برداشت ، كه صرفاً همين كار را بر عهده دارند و داراي قدرت كمي مي باشند ، ساخته شده اند . بعضي از اين دستگاهها هيدروليكي و بقيه ، الكترونيكي اند و طرز عمل / روند كار بين 40 تا 100 متر در هر دقيقه است و هيچ مكان و محل ويژه اي براي راننده ندارد .
اوايل ، كار ماشين هاي شخم زني در “‌ سيلس ” ، بر روي يك محصول نگه داشته شده در گلخانه ها متمركز شده بود و سيستم رشد و برداشت كاهو را گسترش داد و براي اقدام جهت توليد محصولات ديگر ، بكار گرفته شد . بعداً بحث در مورد يك سيستم تجربي جرثقيلي در دستگاه شخم زني ، با كانتينرهاي بيروني ، به ميان آمد . اين ماشين هاي با ظرفيت 8 متر و با قدرت باتري ، سرعت كار را تا 27 درصد ، در مقايسه با كار با دست ، افزايش داد و با اتوماتيك كردن دستگاهها ، مستعد / توانايي افزايش سرعت كار برابر با دو كارخانه ، را پيدا كرد / شد .
از آنچه در بالا گفته شد ، معلوم مي شود كه تحقيق و بررسي بر روي دستگاههاي شخم زني ( علمي ) مخصوصاً در
دو دهه اخير ،‌ گسترش يافته است . دلايل براي معرفي اين تحقيقات ، اتومات كردن ، زراعت پايدار ، مكان و موقعيت مناسب ، كاهش خسارت محصول ، به حداقل رساندن راههاي چرخي زمين ، و اداره خاك اصلاح شده و به آساني به عنوان يك كمك به پروژه هاي تحقيقاتي ، قادر به حفظ عملكرد ازدحام آزاد در زمينه همه / تمامي فعاليت هاي توليدي تجارتي هستند ، و اينكه استفاده تجارتي / تجاري ، عموماً منحصر به برداشت محصولات با ارزش بالا هستند . به اين علت ، اطلاعاتي در زمينه برداشت محصول از زمينهاي بزرگ با خاك غير ازدحام دائمي ، در دسترس است .
1-3 – اهداف
سه هدف اصلي در كار ، در اينجا شرح داده شد ، يعني : (1) گسترش سيستم مكانيزه تجربي بر اساس دستگاه شخم زني با دارا بودن قابليت همه عملكردها ، شامل برداشت محصول با يك نظام پياپي توليد ، (2) اندازه گيري وسنجش خاك و پاسخهاي متقابل محصول ،‌ با توجه به اندازه استفاده از آن ، و ، گسترش توانايي مواد شيميايي بازرگاني بكار رفته ، و اجراي كشت كم هزينه و كاشت محصولات . اين مقاله ، كار برنامه ريزي شده با اين اهداف را تنها با بكار گيري بيشترين نتايج اخير خاك ( اصلاح شده ) و پاسخهاي محصول كه در اينجا توضيح داده شده ارائه مي كند .
2- ترسيم ساختمان / ساختار ، و توسعه نخستين نمونه هاي وسايل نقليه
2-1- طرح چارچوب
اولين وسيله اي كه در سال 1975 ساخته شد يك طرح پل مانند پايه دار ، با برشي چارگوش و 12 متر ، كه شكافي بين يك چرخ و چرخ ديگر در هر طرف سر آن داشت ، بود . اين دستگاه ،‌ مخصوصاً‌ براي تامين پايداري اش در زمان دانه افشاندن ، كود دادن ، دقت دور تطبيقي ، و به حداقل رساندن عبور و مرور / حركت چرخ روي يك

فایل : 35 صفحه

فرمت : Word